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1、公安主持调解，比较常见，事故后双方愿意协商，争议不大的，涉及伤残的一般公安是不予调解的，公安主持双方调解，达成协议的直接在事故认定书上达成调解方案。 2、保险公司主持调解的，这种调解方式是由保险公司在主持，如没有异议，双方可以直接签订协议，保险公司将赔款直接转给伤者。或双方依据调解内容到公安出具调解书都可以。 3、双方协商不了的，只能起诉了，起诉后法院一般对交通事故也先进行调解，能达成一致的，则由法院出具调解书。 4、根据法律规定，当事人各方还可以经人民调解委员会调解，形成书面调解协议，并申请法院确认。